Représentation d’un modèle
Matlab/Simulink pour l'analyse et la commande de systèmes

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Représentation d’un modèle
Matlab/Simulink pour l'analyse et la commande de systèmes

Auteur(s) : Yassine HADDAB, Bernard LANG, Guillaume LAURENT

Date de publication : 10 mars 2010 | Read in english

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2. Représentation d’un modèle

Dans cette section, nous nous intéressons à l’introduction de modèles dans l’environnement Matlab ® / Simulink ® . Ces modèles serviront à l’analyse et à la simulation du comportement des systèmes modélisés ainsi qu’à la synthèse de correcteurs. Deux systèmes seront utilisés pour illustrer la démarche et les commandes à utiliser. Le premier, un bilame piézoélectrique, est un système très utilisé pour l’actionnement de microsystèmes (systèmes de très petite taille). Il sera approximé par un modèle linéaire d’ordre deux, très utilisé dans l’étude de systèmes simples. Le second, un système de roue à aubes permettra de présenter une manière interactive de prendre en compte les non-linéarités.

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