Champs d’application des robots
Robots : définitions et classification

Lorsque les industriels ont commencé à s’intéresser à l’automatisation de leurs systèmes de production vers 1950‐1960, ils se sont aperçu que de nombreuses machines de procédés (de transformation de matières) pouvaient être automatisées mais que le transfert de pièces entre ces machines restait largement manuel. C’est pourquoi la manipulation de pièces a été la première application des robots pour charger et décharger les machines ou les caisses de pièces. Bien entendu, les distances, l’encombrement, la précision utile font de chaque cas de manipulation un cas particulier, mais le robot de base, de par sa versatilité, résolvait bien des problèmes. Le premier robot industriel livré par Unimation à General Motors a vite fait des adeptes en se révélant avantageux dans la décharge de...