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Stabilité des systèmes dynamiques via la théorie de Lyapunov

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Stabilité des systèmes dynamiques via la théorie de Lyapunov

Auteur(s) : Sophie TARBOURIECH, Christophe PRIEUR

Date de publication : 10 septembre 2026

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4. Extensions

4.1 Performance et robustesse

La théorie de Lyapunov permet de nombreux développements au-delà des problèmes d’analyse de stabilité considérés jusqu’à présent. Par exemple une généralisation possible de la théorie précédente concerne le cas des systèmes dépendants du temps. Ainsi à la place d’étudier le système (1) , il est possible d’étudier la stabilité de l’origine du système dépendant du temps :

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