Systèmes linéaires avec une non-linéarité isolée
Stabilité des systèmes dynamiques via la théorie de Lyapunov

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Systèmes linéaires avec une non-linéarité isolée
Stabilité des systèmes dynamiques via la théorie de Lyapunov

Auteur(s) : Sophie TARBOURIECH, Christophe PRIEUR

Date de publication : 10 septembre 2026

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3. Systèmes linéaires avec une non-linéarité isolée

Dans cette section, nous allons étendre les résultats proposés dans le cadre linéaire précédent au cas d’un système linéaire soumis à une non-linéarité isolée. Une telle non-linéarité peut provenir de la linéarisation du système non-linéaire ou d’une non-linéarité affectant le système, telle qu’une saturation en entrée, un jeu mécanique, ...

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