7. Outils open source pour l’identification dynamique
Des outils open source pour la calibration géométrique et l’identification
dynamique des robots ont été proposés
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Outils open source pour l’identification dynamique
Sources bibliographiques
-
(1) - KHALIL (W.), DOMBRE (E.) -
Modeling, identification
and control of robots
. -
-
Butterworth-Heinemann
(2004).
-
(2) - ARMSTRONG-HELOUVRY (B.), DUPONT (P.), DE WIT (C.C.) -
A survey of models : analysis tools and compensation...
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