Modélisation des voiliers
Les voiliers robotisés

L’élaboration d’un modèle dynamique pour les voiliers répond à plusieurs objectifs : d’une part, il peut permettre l’implémentation d’un modèle numérique pour la simulation et la mise au point de lois de commande par exemple, accélérant ainsi nettement la phase de mise au point sur un voilier autonome réel. L’usage d’un tel outil de simulation, même imparfait, permet également de tester le comportement du véhicule autonome dans des conditions contrôlées et reproductibles, ce qui n’est évidemment pas possible avec un véritable voilier. D’autre part, un tel modèle dynamique peut également servir lors de phases de conception ou de dimensionnement. Sans se substituer aux outils numériques propres à l’étude et au dimensionnement de structure basée sur la résolution numérique des équations de Navier-Stokes, ce type de modèle permet toutefois de quantifier globalement les différents efforts aéro...