2. Collaboration humain-robot
Le concept des cobots, c’est-à-dire des robots collaborant avec des travailleurs humains dans les chaînes de montage de fabrication, remonte à l’article . Les cobots – conçus pour le travailleur de la chaîne de montage – peuvent réduire les problèmes ergonomiques dus à la charge physique et cognitive du travail, tout en améliorant la sécurité, la qualité et la productivité.
Les travaux récents en robotique se concentrent sur l’étude et la caractérisation de l’interaction physique humain-robot
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Collaboration humain-robot
Outils pour la cobotique
Sources bibliographiques
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