5. Glossaire
Cobot ( collaborative robot )
Robot collaboratif. Désigne une catégorie de robots dédiés à l’interaction directe avec un opérateur humain dans un espace de travail partagé. Plus généralement, il peut s’agir d’un système automatisé impliqué dans des tâches ou relations cobotiques.
pHRI ( physical human robot-interaction )
Interaction physique humain-robot.
ROS ( robot operating system )
Ensemble d’outils informatiques sous forme de logiciels libres Open Source permettant de développer des logiciels pour la robotique.
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Sources bibliographiques
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