3. Outils pour la cobotique
3.1 Robots collaboratifs mobiles
Même si la plupart des cobots sont des manipulateurs série, d’autres conceptions existent. Il est notamment intéressant d’ajouter de la mobilité pour étendre l’espace de travail du robot. Cela a été réalisé avec des manipulateurs mobiles (à roues, à jambes, aériens, sous-marins).
Le cobot idéal doit être mobile, dextre, bimanuel et facilement reprogrammable. Le cobot mobile BAZAR est une plateforme développée avec...
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Outils pour la cobotique
Conclusion
Sources bibliographiques
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