3. Conclusion
Il existe de nombreux domaines dans lesquels ni les humains ni les robots ne peuvent intervenir seuls ; les humains car le milieu est hostile et/ou inaccessible, les robots car, malgré des progrès continus en mécatronique, commande et intelligence artificielle, ils n’ont toujours pas des capacités suffisantes pour mener à bien, de manière autonome et avec un niveau satisfaisant de fiabilité et de sécurité, des missions qui impliquent des tâches complexes, largement imprévisibles et/ou critiques.
Pour réaliser ces opérations, qui requièrent généralement une parfaite maîtrise des déplacements et des efforts exercés sur l’environnement, on fait appel à des systèmes de téléopération à retour d’effort. Ces dispositifs permettent d’associer les capacités de travail et de projection dans l’environnement distant des robots avec les capacités d’analyse, de décision et d’adaptation...
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