2. La supervision des systèmes de téléopération
L’évolution de la complexité des systèmes de télérobotique a conduit à l’émergence d’interfaces utilisateur de surveillance et de contrôle d’exécution de plus en plus sophistiquées, capables d’apporter une aide précieuse aux opérateurs dans leur tâche de supervision. Dans le présent chapitre, on rappelle les caractéristiques générales d’une intervention robotisée, ses étapes principales et les moyens mis en œuvre pour la supervision des opérations s’y inscrivant. Enfin, on présente un ensemble d’applications, outils et fonctions avancés pour la supervision de systèmes télérobotiques et, en particulier, de systèmes de téléopération.
La supervision ou commande supervisée d’un système de télérobotique consiste à surveiller et contrôler l’exécution des opérations et la réalisation des tâches accomplies par les robots. À l’instar des processus industriels où sont mis en œuvre des...
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La supervision des systèmes de téléopération
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