7. Conclusion et perspectives
Cet article couvre la littérature des robots à tubes concentriques (RTC) et aborde les avancées sur leurs axes principaux de recherche. Les travaux existants à ce jour en modélisation avec différentes prises en compte des phénomènes physiques mis en jeu (flexion et torsion) ont été développés. De plus, un panorama relativement exhaustif des travaux de conception des unités d’actionnement des RTC et d’optimisation des dimensions et des formes des tubes a été exposé. Par ailleurs, les avancées concernant la planification de trajectoire et la commande appliquées aux RTC ont été détaillées. D’autre part, un tour d’horizon des différentes applications médicales en cours de validation a été présenté et a démontré l’énorme potentiel des RTC. Finalement, des prototypes fonctionnels développés par les deux équipes de recherche françaises traitant de ce sujet ont été présentés avec une validation...
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Conclusion et perspectives
Remerciements
Sources bibliographiques
- (1) - VARADARAJULU (S.), BANERJEE (S.), BARTH (B.A.), DESILETS (D.J.), KAUL (V.), KETHU(S.R.), PEDROSA (M.C.), PFAU (P.R.), TOKAR (J.L.), WANG (A.), WONG KEE SONG (L.-M.), RODRIGUEZ (S.A.) - Gi endoscopes – report on emerging technology , - Gastrointestinal Endoscopy, vol. 74, no. 1, pp. 1-6, 2011....
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