6. Prototypes de RTC en France
D’autres travaux sont en cours dans les laboratoires de recherche français et plus particulièrement l’équipe MiNaRoB (Micro-/Nano-Robotique Biomédicale) du département AS2M de l’Institut FEMTO-ST, Besançon et l’équipe robotique médicale attachée à l’équipe DEXTER du LIRMM à Montpellier.
6.1 Institut FEMTO-ST, Besançon
Dans le cadre d’un projet financé par le Labex ACTION (http://www.labex-action.fr/) sur le volet valorisation/formation, un prototype de RTC a été fabriqué au département AS2M (automatique et systèmes micromécatroniques). Il est équipé d’une unité d’actionnement à trois translations et trois rotations (de marque OWIS, Allemagne) et dispose de systèmes de fixation modulaire des tubes. Généralement, les tubes sont achetés non courbés et leur...
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Prototypes de RTC en France
Conclusion et perspectives
Sources bibliographiques
- (1) - VARADARAJULU (S.), BANERJEE (S.), BARTH (B.A.), DESILETS (D.J.), KAUL (V.), KETHU(S.R.), PEDROSA (M.C.), PFAU (P.R.), TOKAR (J.L.), WANG (A.), WONG KEE SONG (L.-M.), RODRIGUEZ (S.A.) - Gi endoscopes – report on emerging technology , - Gastrointestinal Endoscopy, vol. 74, no. 1, pp. 1-6, 2011....
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