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Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales

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Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales

Auteur(s) : Mohamed Nassim BOUSHAKI, Mohamed Taha CHIKHAOUI, Kanty RABENOROSOA, Chao LIU, Nicolas ANDREFF, Philippe POIGNET

Date de publication : 10 mai 2016 | Read in english

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