5. Conclusion
L’objectif de cet article était de faire un tour d’horizon sur la commande adaptative à partir d’une lecture d’ingénieur de la littérature sur le domaine. Une structure générale du système de commande sous-jacent a été utilisée pour ce faire. Les méthodes de synthèse communément utilisées ont été présentées d’une manière unifiée à partir d’un objectif de commande optimale à l’horizon fuyant. Le concept de modèle de référence sur l’état partiel a été utilisé pour pouvoir spécifier les dynamiques de poursuite et de régulation d’une manière indépendante. Des quantifi-cateurs de performances nominales et de stabilité robuste ont été définis à partir des fonctions de sensibilité usuelles des systèmes de commande linéaire. Un algorithme d’adaptation paramétrique approprié pour obtenir un système de commande adaptative prudente a été présenté. On peut ainsi faire de l’autoajustement de régulateurs...
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