5. Correction mixte
5.1 Fonction de transfert
La correction mixte vise à améliorer la précision et la rapidité de l’asservissement. Elle utilisera donc un ou plusieurs correcteurs dits retard‐avance, ou encore leurs versions P I D.
La forme générale de la fonction de transfert est :
...
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Correction mixte
Réglages empiriques de PID
Bibliographie
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