Conclusion
Contrôle et estimation à temps fixe ou fini

Cet article est consacré à une brève introduction au sujet de la stabilisation et de l’estimation à temps fini/fixe dans les systèmes dynamiques. À partir d’exemples pratiques, les définitions formelles de divers concepts de stabilité et de stabilité robuste ont été données avec leurs caractérisations à l’aide de la méthode de la fonction de Lyapunov, établissant la base pour détecter et imposer ces taux de convergence dans différents scénarios pratiques d’analyse ou de conception de contrôle. La théorie des systèmes homogènes a été présentée car elle constitue un cadre solide et utile pour l’analyse et la conception de systèmes dynamiques possédant des taux de convergence accélérés et robustes à diverses perturbations. Des exemples d’algorithmes de contrôle stabilisant et d’estimation d’état ont été donnés pour les systèmes linéaires. L’application de la méthode implicite de la fonction...