3. Exemple d’application
Une application, développée entre autres dans le cadre de programmes européens, consiste à équiper un véhicule routier de différents capteurs permettant, grâce à la fusion des informations fournies, une détection automatique d’obstacle. On présentera ici 2 méthodes de résolution de ce problème mettant en œuvre les techniques définies précédemment.
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La première architecture a été réalisée dans le cadre du contrat Prolab2.
Elle se décompose en un module d’évaluation de la situation et en un module d’interprétation.
Le véhicule est équipé à l’avant d’une caméra, associée à un télèmètre laser, et d’un système de stéréovision linéaire. D’autres caméras observent les côtés et l’arrière.
La fusion de ces données dynamiques permet d’obtenir l’image la meilleure possible du...
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Exemple d’application
Conclusion
Références bibliographiques
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