1. Présentation générale
La commande en régime glissant (ou plus exactement la commande à structure variable générant un régime glissant ) a essentiellement pour vocation de permettre l’obtention, en boucle fermée, d’une dynamique largement indépendante de celle du processus et surtout de ses variations éventuelles. En ce sens, elle peut être considérée comme appartenant à la classe des commandes robustes.
Sur le plan théorique, elle repose essentiellement sur l’utilisation d’une commande discontinue ayant pour but de maintenir l’évolution du système sur une surface de commutation judicieusement choisie, qui fixe de fait la dynamique résultante (un peu de manière analogue à ce que fait la transmittance de retour dans un système à grand gain). Autrement dit, la commande ne sert qu’à amener puis maintenir l’évolution du système sur la surface. Cette...
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Présentation générale
Principe de la méthode
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