Principe de la méthode
Commande en régime glissant

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S7435 V1 Article de référence

Principe de la méthode
Commande en régime glissant

Auteur(s) : Jean-Marc BIANNIC, André FOSSARD

Date de publication : 10 juin 2005 | Read in english

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2. Principe de la méthode

Le principe de la méthode est exposé, pour plus de simplicité, dans le cas d’un système monoentrée .

Soit un système, linéaire ou non linéaire, défini par l’équation : x·=f(x,u)

et soit une surface :

( S ) :  s  ( x ) = 0

séparant l’espace d’état en deux régions, l’une où s...

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