4. Extension au cas multivariable
Dans le cas des systèmes multivariables (plus précisément, multientrées), la détermination de la commande est rendue plus délicate du fait de l’existence de plusieurs surfaces ( m ) de commutations. Les propriétés dynamiques désirées ne sont plus obtenues maintenant que lorsque le glissement se fait sur l’intersection de toutes ces surfaces. Partant de conditions initiales données, il existe, en théorie, une infinité de lois de commande pouvant amener le système sur cette intersection et l’y maintenir. Toutefois, on pourra faire la distinction entre deux classes de techniques, selon que l’on choisisse :
une approche itérative , en se ramenant à une succession de problèmes monoentrée : politique de commande hiérarchisée ...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Extension au cas multivariable
Poursuite de modèle ou de trajectoire
Références bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(
226 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
