4. Principaux objectifs de l’étalonnage
L’étalonnage s’impose dans plusieurs cas de figure. D’une façon générale, il s’impose de par le mode choisi pour programmer le robot ou de par le mode d’amélioration ou de modification de ses programmes de travail. Il peut aussi s’imposer pour des raisons de rapidité de maintenance, en particulier dans la phase de redémarrage de la cellule robotisée.
L’étalonnage est donc indispensable :
-
quand le mode de programmation par PHL est choisi :
à partir d’une station CAO robotique,
à partir d’une station école (cellule comportant un robot destiné à créer ou mettre au point des programmes robotiques qui seront ensuite transférés vers des robots de production) ;
sur des robots programmés par apprentissage et qui possèdent des fonctions de déplacement de trajectoires par translation, rotation, orientation (ou...
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Principaux objectifs de l’étalonnage
Méthodes d’étalonnage
Bibliographie
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