7. Glossaire
Effecteur ; end effector
En robotique, un effecteur correspond à l’extrémité d’un bras robotisé. Plus généralement, dans cet article, on appelle effecteurs tous les points sur le robot avec lesquels on souhaite atteindre une position et/ou une orientation désirée.
Cinématique directe ; forward kinematics
En robotique, la cinématique directe correspond au calcul de la position et/ou de l’orientation de l’effecteur compte tenu des paramètres d’actionnement variables connus.
Cinématique inverse (IK) ; inverse kinematics
Il s’agit de l’opération inverse de la cinématique directe, généralement beaucoup plus difficile pour...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Glossaire
Acronymes, notations et symboles
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
![Écoutez notre podcast Cogitons Sciences : Clément Thivin, un ingénieur pas bateau [Des ingénieurs qui cassent la routine #3]](https://www.techniques-ingenieur.fr/actualite/wp-content/uploads/2022/04/visuel-Article-actu-Podcast-12-ok-2.png)
