7. Glossaire
Effecteur ; end effector
En robotique, un effecteur correspond à l’extrémité d’un bras robotisé. Plus généralement, dans cet article, on appelle effecteurs tous les points sur le robot avec lesquels on souhaite atteindre une position et/ou une orientation désirée.
Cinématique directe ; forward kinematics
En robotique, la cinématique directe correspond au calcul de la position et/ou de l’orientation de l’effecteur compte tenu des paramètres d’actionnement variables connus.
Cinématique inverse (IK) ; inverse kinematics
Il s’agit de l’opération inverse de la cinématique directe, généralement beaucoup plus difficile pour les robots de type série. La cinématique inverse est le calcul des paramètres d’actionnement variables nécessaires pour placer l’effecteur dans une position et/ou une orientation souhaitée.
Programmation...
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Glossaire
Acronymes, notations et symboles
Sources bibliographiques
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