Glossaire
Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande

Ajouter à la bibliothèque

S7783 V2 Article de référence

Glossaire
Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande

Auteur(s) : Vincent CREUZE

Date de publication : 10 mars 2024 | Read in english

Ajouter à la bibliothèque Ajouter à la bibliothèque

Logo Techniques de l'Ingenieur Cet article est réservé aux abonnés
Pour explorer cet article plus en profondeur Consulter un extrait gratuit

Déjà abonné ?

7. Glossaire

AIS  ; Automatic Identification System

Système automatique de communication par ondes VHF grâce auquel chaque navire équipé d’un émetteur AIS diffuse des informations concernant sa navigation (position, cap suivi, vitesse, identité, statut, longueur, etc.) à tous les navires équipés d’un récepteur AIS et se trouvant à portée d’ondes. Ce système permet notamment d’évaluer les risques de collision et d’anticiper les manœuvres d’évitement. La portée, de l’ordre de plusieurs dizaines de kilomètres, dépend notamment de la hauteur à laquelle se trouve l’antenne.

Altimètre  ; Altimeter

Dans le domaine sous-marin, dispositif acoustique semblable à un sondeur monofaisceau, embarqué sur les robots pour mesurer à quelle distance...

Cet article est réservé aux abonnés
Logo Techniques de l'Ingenieur

Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.

Cet article est réservé aux abonnés Consulter un extrait gratuit

Déjà abonné ?


Lecture en cours
Glossaire

Article inclus dans l'offre

"Robotique"

( 74 articles )

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.

Services

Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.

Des modules pratiques

Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.

Des avantages inclus

Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.

Voir le détail de l'offre

Dans les ressources documentaires

Intégration robot-capteur

En règle général, les robots industriels exécutent une séquence de mouvements répétitifs, c’est-à-dire qu...

Commande des robots d’assistance à la marche et au lever

Des systèmes robotisés ont été développés pour assister les personnes ayant une fragilité à la marche et ...

Commande des robots humanoïdes

La locomotion des robots humanoïdes est essentielle pour le développement de nouveaux systèmes de transpo...

WhitePaper
27 janvier 2015
Robotisation, mode d'emploi

Comment mettre en place avec succès un projet de robotisation dans son entreprise ? Approche, démarche, conseils...

Tous les livres blancs
Toutes les actualités

Inscrivez-vous aux newsletters !

Contactez-nous