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Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande

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Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande

Auteur(s) : Vincent CREUZE

Date de publication : 10 mars 2024 | Read in english

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1. Catégories de véhicules et applications

1.1 Véhicules de surface (USV)

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1.1.1 Véhicules autonomes de surface motorisés

Les USV à moteur ( Uncrewed Surface Vehicles ou Unmanned Surface Vehicles ) ont notamment pour applications la cartographie et la bathymétrie (militaires et civiles), la surveillance et le déminage, l’océanographie (caractérisation de la colonne d’eau, classification des habitats), ou encore la dépollution (ramassage des déchets dans les ports). Équipés...

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