Aspects environnementaux
Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande

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Aspects environnementaux
Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande

Auteur(s) : Vincent CREUZE

Date de publication : 10 mars 2024 | Read in english

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5. Aspects environnementaux

Concernant les véhicules de surface, la petite taille des robots et leur relative rareté limitent leur empreinte environnementale (pollution de l’air, pollution acoustique, etc.), d’autant que certains véhicules autonomes de surface ont pour source d’énergie exclusive le vent et le soleil. La pollution de l’eau est faible, voire inexistante (pas de rejets et recours non systématique à des peintures antifouling ). Concernant les robots sous-marins, l’impact environnemental est encore plus limité, si l’on ne considère pas le navire accompagnateur et la source d’énergie utilisée pour la recharge des batteries. Par définition, les robots sous-marins sont totalement étanches et n’ont aucun échange avec le milieu extérieur, hormis s’ils sont équipés d’un ballast. Ils sont actionnés électriquement, ce qui limite la pollution acoustique (presqu’aucun son...

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