2. Localisation, perception, communication
2.1 Localisation et attitude
Le terme « localisation » désigne le fait de déterminer la position absolue (exemple : coordonnées géographiques) ou relative (exemple : position à l’intérieur d’une canalisation) d’un véhicule.
Dans les domaines marin ou sous-marin, la bonne qualité de la localisation est un facteur essentiel de la réussite des missions. Que ce soit au voisinage d’une infrastructure offshore ou dans un environnement naturel, un mauvais positionnement peut avoir pour conséquences des collisions, voire la perte du véhicule. De plus, dans le cas particulier de l’inspection, les données recueillies ont peu de sens si elles ne sont pas localisées correctement.
Le terme « attitude » désigne, quant à lui, l’orientation tridimensionnelle...
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Localisation, perception, communication
Modélisation des véhicules
Sources bibliographiques
- (1) - ORGANISATION MARITME INTERNATIONALE - Convention sur le règlement international de 1972 pour prévenir les abordages en mer (règlement COLREG), - (1972). https://www.imo.org/fr/about/Conventions/Pages/COLREG.aspx ...
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