3. Modélisation des véhicules
Il existe diverses représentations des véhicules marins. Nous ne présenterons ici que la plus commune, celle définie en 1950 par la SNAME (Society of Naval Architects and Marine Engineers). Pour connaître tous les détails sur cette représentation, le lecteur se reportera à .
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Modélisation des véhicules
Sources bibliographiques
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(1) - JAULIN (L.), LE BARS (F.) - An interval approach for stability analysis, Application to sailboat robotics, IEEE Transaction on Robotics - Volume 27, Issue 5 (2012).
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(2) - BRIERE (Y.) - IBOAT, An autonomous robot for long-term offshore...
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