5. Conclusion et perspectives
La conception et la réalisation de dispositifs de mesure de micro- et nanoforces constitue l’un des enjeux actuels de la microrobotique. La fonction essentielle de ces dispositifs est de caractériser les interactions qui se produisent dans le micromonde.
Le comportement des objets dans le micromonde est difficilement modélisable et donc difficilement prédictible. Ainsi, les dispositifs de mesure de forces ont pour objectif de permettre de mieux comprendre les phénomènes physiques mis en jeu, afin de mieux les maîtriser, voire de les utiliser pour des tâches de micromanipulation. En microrobotique, les critères primordiaux qui caractérisent un capteur de forces sont la raideur et la plage de mesure. La raideur doit être la plus faible possible afin d’obtenir une bonne résolution de mesure de force. Ces résolutions sont typiquement de l’ordre du nanonewton. La plage...
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Conclusion et perspectives
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