2. Architecture des voiliers autonomes
2.1 Fonctionnement d’un voilier
« La mer, compliquée du vent, est un composé de forces. Un navire est un composé de machines. Les forces sont des machines infinies, les machines sont des forces limitées. C’est entre ces deux organismes, l’un inépuisable, l’autre intelligent, que s’engage ce combat qu’on appelle la navigation », Victor Hugo, Les travailleurs de la Mer .
Pour comprendre comment fonctionne un voilier, on peut distinguer deux cas selon le fait que le vent « pousse » le voilier ou non. Dans le premier cas (figure
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Architecture des voiliers autonomes
Modélisation des voiliers
Sources bibliographiques
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