4. Applications
Quand un objet vu par la caméra calibrée est connu, il est possible d’en calculer sa pose, c’est-à-dire sa position et son orientation dans l’espace, à partir de mesures faites dans l’image. On appelle cela le calcul de pose basé image. Dans ce contexte, « connaître un objet » signifie que des primitives visuelles remarquables ont leurs coordonnées, exprimées dans le repère de l’objet, connues. Les primitives visuelles remarquables sont généralement des points, des segments, des cercles ou d’autres motifs géométriques, voire les intensités de l’objet directement. Elles doivent être « remarquables » pour en permettre la mesure dans l’image, et ainsi réaliser une correspondance 2D-3D, c’est-à-dire entre l’image 2D et le modèle de l’objet 3D.
4.1 Position relative caméra-objet
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Applications
Conclusion
Sources bibliographiques
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