Scanners LiDAR
LiDAR 3D : techniques d’acquisition et exploitation industrielle

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RE187 V1 Recherche et innovation

Scanners LiDAR
LiDAR 3D : techniques d’acquisition et exploitation industrielle

Auteur(s) : Beatriz MARCOTEGUI, Andrés SERNA

Date de publication : 10 juillet 2023 | Read in english

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2. Scanners LiDAR

2.1 Configuration du scanner

Les premiers scanners 3D ont été développés pour être installés sur un trépied fixe (TLS, Terrestrial Laser Scanning ). Après la maturation des technologies TLS et grâce au développement parallèle des technologies de positionnement GNSS ( Global Navigation Satellite System , dont le GPS est la première composante historique) et IMU ( Inertial Measurement Unit ), ces scanners fixes ont été embarqués dans des avions afin d’effectuer des acquisitions à grande échelle d’un territoire. Cette méthode d’acquisition est appelée « ALS » ( Aerial Laser Scanning ).

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