Éléments de conception
Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Conception, alimentation et commande

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Éléments de conception
Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Conception, alimentation et commande

Auteur(s) : Bertrand NOGAREDE, Carole HÉNAUX, Jean-François ROUCHON

Relu et validé le 5 février 2015 | Read in english

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1. Éléments de conception

1.1 Principes du dimensionnement électromécanique

De manière générale, le déroulement du processus de conception d'un actionneur électromécanique s'articule autour des trois préoccupations incontournables que constituent :

  • la formulation du cahier des charges traduisant le besoin sur le plan électromécanique ;

  • la définition d'un concept répondant à ce besoin ;

  • enfin, la détermination des caractéristiques physiques de l'objet recherché.

Quoique bien souvent négligée, l' étape de définition du cahier des charges constitue une clé décisive dans la recherche d'une solution optimisée vis-à-vis d'un...

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