2. Contact sol-roue avec pneumatique : phénomène de dérive
Il y a une différence essentielle de comportement entre une roue rigide et une roue munie de pneumatique. En effet, celle-ci, de par sa déformation, induit des conséquences cinématiques importantes, en particulier, la trajectoire obtenue sera différente de celle d'une roue rigide. Cette déformation est due à des efforts, ainsi il ne sera pas possible d'avoir une vision purement cinématique ; autrement dit, un véhicule muni de pneumatiques n'est plus cinématiquement déterminé. Et apprendre à conduire revient, en partie, à apprendre à gérer cette déformation en fonction des efforts que le conducteur génère lui-même, par l'intermédiaire du frein et de l'accélérateur, afin d'obtenir la trajectoire souhaitée.
La mécanique du pneumatique est compliquée car elle fait intervenir à la fois des données constructives et des données relatives au sol. L'objectif de la modélisation...
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Contact sol-roue avec pneumatique : phénomène de dérive
Cinématique en roues déformables
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