Sécurité et intégrité en milieu naturel
La robotique agricole : une (r)évolution ?

Si la robotique agricole peut réduire considérablement les risques socioprofessionnels de l’agriculteur, il est fondamental que l’emploi de robots n’en crée pas de nouveaux. En effet, le contrôle précis des déplacements, détaillé précédemment, est une composante essentielle de l’efficience des robots mobiles évoluant en milieux tout-terrain. Néanmoins, celui-ci ne gère pas les risques inhérents aux déplacements d’une plate-forme autonome, dont la masse peut atteindre plusieurs tonnes. En milieux urbains ou dans les ateliers, les principaux risques considérés sont liés à la collision avec un obstacle, vu de façon binaire. En effet, dans ces milieux structurés, les robots évoluent souvent sur des sols plats et adhérents, et leurs propriétés dynamiques sont...