2. Solutions de perception pour les robots en milieu naturel
2.1 Localisation absolue
La première étape pour l’autonomie d’un robot mobile réside dans la tâche de localisation. Le point de vue le plus naturel consiste à utiliser des capteurs donnant une position absolue. L’avènement du GPS a rendu possible la localisation en tout point de la terre de façon instantanée avec différentes précisions selon la technologie employée. Le système de positionnement par satellite est un outil privilégié lors des travaux agricoles en champs ouvert compte tenu du dégagement des champs vis-à-vis des signaux satellites. Aussi, de nombreux systèmes de localisation sont utilisés depuis longtemps en agriculture afin d’obtenir différentes cartes de rendement et de productivité. Les activités culturales nécessitent pour nombre d’entre elles une précision centimétrique...
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Solutions de perception pour les robots en milieu naturel
Modélisation des déplacements en milieu tout-terrain
Sources bibliographiques
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