Dans la famille déjà vaste des appareils de levage, les grues mobiles de chargement représentent une catégorie de matériel qui est déclinée en un certain nombre de types particuliers de machines qui correspondent aux divers travaux auxquels celles-ci sont destinées.
Cependant, toutes ces machines possèdent entre elles des points communs qui les caractérisent bien. Elles se composent d’une structure de base qui contient les éléments permettant d’assurer la mobilité et la stabilité. Cette structure de base supporte une structure supérieure qui reçoit la flèche de manutention et les éléments des fonctions permettant la manutention des charges :
levage
,
relevage
, éventuellement
orientation
lorsque cette structure supérieure pivote autour d’un axe vertical par rapport au châssis, et
télescopage
lorsque la flèche est de longueur variable en cours de travail (figure
1
).
Le mouvement de levage est le mouvement principal des grues mobiles, mais avec l’évolution des matériels, auxquels il est demandé toujours plus de performance, de mobilité, un temps de mise en œuvre de plus en plus court et des déplacements de charge de plus en plus rapides et précis, la flèche à longueur variable, dite télescopique, est devenue une autre fonction importante des grues mobiles.
Ces machines sont conçues pour pouvoir déplacer les charges dans l’espace à l’aide des fonctions citées ci-dessus. Les déplacements de charge sont limités par la
stabilité
de la machine et la
résistance...