5. Glossaire
Équilibrage des effets gravitationnels ; Gravity balancing
Annulation totale ou partielle des efforts que doivent fournir les moteurs d’un système mécanique afin de compenser les effets de la gravité sur les corps dudit système.
Ressort à longueur à vide nulle ; Zero-free-length spring
Un ressort à longueur à vide nulle désigne un ressort hélicoïdal qui exercerait une force nulle si sa longueur était nulle.
Actionneurs avec éléments élastiques en série ; Series elastic actuators (SEAs)
Un actionneur avec élément élastique en série peut être perçu, de manière basique, par un moteur, généralement électrique, monté en série avec un ressort qui sert de stockage d’énergie....
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