6. Architectures pour le véhicule autonome
Avec le développement des ADAS et des véhicules autonomes, l’électronique et l’informatique embarquées représentent plus de 30 % du coût total d’un véhicule. Les fonctions clés évoquées à la section précédente sont supportées par des composants implémentés par du matériel et/ou du logiciel. La façon dont on organise ces composants entre-eux constituent l’architecture électronique du véhicule.
À l’unique calculateur des années 1990, se substitue de nos jours une multitude d’unités de contrôle électroniques (ECU : Electronic Control Unit) reliées entre elles par des réseaux informatiques variés et dédiés : bus CAN ou Flexray pour les échanges de données inter-ECU, bus LIN pour le lien terminal entre ECU et certains types de capteurs, bus MOST pour les applications multimédia, etc.
Si Donal Knuth, un des pères de l’informatique moderne, a pu parler de l’art de la programmation des...
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Architectures pour le véhicule autonome
Véhicules et infrastructure : des attentes réciproques
Sources bibliographiques
Sources bibliographiques
- (1) - (*) - Review of the history of interest in fully automated vehicles and highways. - http://onlinepubs.trb.org/onlinepubs/sr/sr253/sr25302.pdf
- ...
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