Conclusion
Robotique collaborative - État de l’art, défis, avenir

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S7741 V1 Article de référence

Conclusion
Robotique collaborative - État de l’art, défis, avenir

Auteur(s) : Andrea CHERUBINI, Benjamin NAVARRO, Philippe FRAISSE

Date de publication : 10 décembre 2021 | Read in english

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4. Conclusion

La robotique collaborative est en train de connaître un essor important dans le domaine industriel, en libérant les robots de leur isolement contraint par des mesures de sécurité pour les opérateurs humains.

Ce succès est dû à plusieurs causes. Premièrement, l’amélioration générale de la qualité de travail rend peu attractives les tâches répétitives demandées par l’industrie manufacturière. Deuxièmement, l’impact énorme des coûts économiques et sociaux dérivés des troubles musculaires liés au travail pousse les institutions politiques à encourager les solutions cobotiques. Une troisième cause est l’ambition (notamment au sein de l’Union européenne) d’éviter la délocalisation industrielle vers les régions où les salaires sont plus bas.

Ce contexte a d’une part poussé les constructeurs historiques de robots (Kuka, ABB, Comau, Fanuc, Staubli)...

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