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Véhicule autonome et connecté - Technologies, enjeux et déploiement

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Véhicule autonome et connecté - Technologies, enjeux et déploiement

Auteur(s) : Jacques EHRLICH

Date de publication : 10 septembre 2021 | Read in english

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11. Glossaire

Véhicule EGO  ; EGO vehicle

Dans l’analyse d’une situation de conduite impliquant plusieurs véhicules, le véhicule EGO est le véhicule objet de l’étude, celui dont on cherche ou à comprendre ou à contrôler le comportement en interactions avec les autres véhicules impliqués dans cette situation.

Empan temporel  ; time span

Intervalle de temps délimité par des bornes. Par exemple, l’introduction des communications véhicules à véhicules permet d’anticiper des difficultés dans un empan temporel de quelques dizaines à quelques centaines de secondes.

Capteurs proprioceptifs  ; proprioceptive sensors

Capteurs permettant de mesurer...

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