1. Généralités
1.1 Stratégies actuelles de navigation en robotique
La navigation autonome est aujourd’hui un enjeu majeur dans le développement de véhicules et de robots autonomes. On compte en moyenne chaque année plus de 5 000 porte-conteneurs en service, plus d’un milliard de voitures sur les routes, et on estime que près de 5 000 avions sont dans les airs à chaque instant. Afin d’assurer la fiabilité de ces moyens de transport, il apparaît urgent de travailler à l’élaboration de nouveaux systèmes de navigation robustes et répétables. Les applications de ces systèmes de navigation autonomes sont nombreuses : exploration d’environnements ayant subi des catastrophes naturelles ou technologiques et d’infrastructures urbaines, mais aussi à l’occasion d’exploration extraterrestre, où on peut citer...
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Le robot hexapode AntBot
Sources bibliographiques
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