5. Notre boussole céleste
5.1 Pourquoi un nouveau design ?
Les prototypes minimalistes et bio-inspirés de compas célestes présentés ci-dessus montrent clairement des performances intéressantes à des fins de navigation autonome. Toutefois, ces travaux doivent être nuancés. D’une part, les conditions d’expérimentation sont systématiquement favorables (environnement contrôlé ou conditions météorologiques optimales), et d’autre part, les solutions utilisant des caméras CCD ont, certes, donné de bons résultats, mais l’encombrement et le coût en traitement de l’information visuelle représentent une limite forte pour un éventuel déploiement en robotique mobile.
L’enjeu est donc de concevoir un compas céleste nécessitant peu de pixels et de ressources calculatoires, de petite taille, et...
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Notre boussole céleste
AntBot : un robot hexapode qui intègre son chemin comme une fourmi
Sources bibliographiques
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