11. Glossaire
Véhicule EGO ; EGO vehicle
Dans l’analyse d’une situation de conduite impliquant plusieurs véhicules, le véhicule EGO est le véhicule objet de l’étude, celui dont on cherche ou à comprendre ou à contrôler le comportement en interactions avec les autres véhicules impliqués dans cette situation.
Empan temporel ; time span
Intervalle de temps délimité par des bornes. Par exemple, l’introduction des communications véhicules à véhicules permet d’anticiper des difficultés dans un empan temporel de quelques dizaines à quelques centaines de secondes.
Capteurs proprioceptifs ; proprioceptive sensors
Capteurs permettant de mesurer l’état du véhicule. Exemple : odomètres, gyromètres, accéléromètres trois axes.
Capteurs extéroceptifs ; exteroceptive sensors
Capteurs permettant de mesurer l’état de l’environnement...
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Glossaire
Sigles, notations et symboles
Sources bibliographiques
Sources bibliographiques
- (1) - (*) - Review of the history of interest in fully automated vehicles and highways. - http://onlinepubs.trb.org/onlinepubs/sr/sr253/sr25302.pdf
- ...
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