1. Principe de la navigation inertielle
1.1 Généralités
Le principe de la navigation inertielle consiste en l'exploitation de la mesure du mouvement absolu du véhicule en tenant compte de l'existence du champ de gravité local afin de déterminer la position et la vitesse du véhicule.
Simplement, la partie senseur d'un localisateur inertiel peut être assimilée à une masse ponctuelle m , maintenue à l'intérieur d'une boîte par une liaison, par exemple un ressort. Lorsque le véhicule est en mouvement ce ressort exerce sur m une force qui tend à ramener la masse m à son origine.
Soit : :
- ...
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Principe de la navigation inertielle
Pourquoi le couplage GPS/IRS
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