5. Exemple d’application : positionnement GPSIRS à bord des avions commerciaux
Les avions commerciaux utilisent les systèmes de navigation inertielle pour leur positionnement en-route depuis les années 1970, et le GPS depuis le milieu des années 1990. Ils sont en fait équipés d’ADIRU (Air Data Inertial Reference Unit) : la solution inertielle ne fournit le positionnement que dans le plan horizontal, le positionnement vertical est fourni par un baro-altimètre qui est également utilisé pour recaler l’accélération et la vitesse verticales inertielles à l’intérieur de la plateforme.
On trouve principalement trois types d’hybridation baro-IRS/GPS à bord des avions commerciaux :
une première solution d’hybridation lâche proposée par Honeywell ;
deux solutions d’hybridations serrées : une proposée par Honeywell, l’autre par Northrop Grumman.
Ces trois solutions reposent donc sur l’hypothèse que les informations...
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Exemple d’application : positionnement GPSIRS à bord des avions commerciaux
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