1. Contexte
Azimut : direction d’une source par rapport au nord (azimut = gisement + cap).
Cap : angle de l’axe de la plate-forme par rapport au nord.
Événement : en sonar, maximum local d’énergie en sortie de formation de voies ayant dépassé le seuil de détection. Ce sont les événements détectés qui alimentent l’extraction. L’équivalent en radar est appelé plot .
Extraction : algorithme d’association temporelle des événements détectés afin de créer des pistes. Il comporte une phase d’initialisation, d’entretien des pistes et d’arrêt de celles-ci (synonyme : ADT pour automatic detection and tracking ...
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Principes d’estimation à utiliser en TP et algorithmes associés
Bibliographie
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