7. Glossaire
Grille de blocs de voxels ( Voxel block grid )
Une grille de blocs de voxels est une structure de données globalement clairsemée et localement dense pour représenter des scènes 3D. Elle est globalement clairsemée car les surfaces des objets 2D occupent généralement une petite partie de l'espace 3D ; elle est localement dense afin de représenter les surfaces contiguës.
Pour représenter une telle structure, nous divisons d'abord grossièrement l'espace 3D en grilles de blocs. Les blocs contenant des surfaces sont organisés dans une carte de hachage par coordonnées 3D (globalement clairsemé), et sont ensuite divisés en voxels denses auxquels on peut accéder par des indices de tableau (localement dense). La raison pour laquelle nous ne maintenons pas de carte de hachage de Dong...
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