3. Alignement spatial des caméras
Nous avons obtenu précédemment npoint clouds en mouvement issus de n cameras qui capturent chacune deux flux, le RGB et le D.
L’étape d’alignement spatial ou « registration » consiste à retrouver la position et la rotation des caméras dans l’espace que l’on peut généralement stocker dans une matrice 4x4. Cet alignement permet de rassembler les point clouds de manière cohérente, première étape dans la reconstruction du personnage.
Il existe plusieurs méthodes pour y parvenir. De nos successions de point clouds, nous extrayons une image, ou frame, synchronisée pour chaque camera. Même s’il est possible d’interpoler plusieurs images pour améliorer la qualité, nous ne présenterons ici que l’alignement d’une seule frame.
3.1 Alignement manuel
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Alignement spatial des caméras
Reconstruction de meshes et texturing
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