Accéléromètres inertiels

Les accéléromètres inertiels, dont le principe de fonctionnement utilise la propriété inertie de la matière, ont pour but de mesurer la grandeur :$\overrightarrow{A}\stackrel{\text{Δ}}{=}\overrightarrow{{\gamma }_a}-\overrightarrow{\phi }$à laquelle est soumis leur boîtier,

avec ${\overrightarrow{\gamma }}_a$ accélération absolue,

$\overrightarrow{\phi }$ champ de gravitation local,

$\stackrel{\text{Δ}}{=}$ égal à par définition.

La grandeur $\overrightarrow{A}$ n’est donc généralement pas égale à une accélération, ce mot ayant le sens qui lui est attribué en cinématique, à savoir la dérivée seconde d’une position, par rapport à un trièdre de référence bien défini. Pour cette raison, $\overrightarrow{A}$ peut être appelé :

• lecture (ou mesure) accélérométrique ;

• accélération non gravitationnelle ;

• effort massique non gravitationnel.

Par contre, le terme accélération est à éviter, car il peut entraîner une confusion avec ${\overrightarrow{\gamma }}_a$.

Ces appareils sont principalement utilisés en navigation par inertie, en pilotage des véhicules et pour la mesure des vibrations.

Le marché se répartit en deux catégories :

• les appareils précis et relativement coûteux que sont les accéléromètres non vibrants ;

• les accéléromètres vibrants.

Après en avoir étudié la théorie et les principes de réalisation, nous présentons différents types d’appareils, actuellement commercialisés.